看一看：看一看;用于机器人的RIO嵌入式控制平台

概览自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的肯定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和实行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求拆除违章建筑工程补偿标准。从尖真个机器人研究项目直至高级行业利用商品房怎么算违建，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。可重复配置I/O（RIO）体系结构NI嵌入式硬件平台共享通用1个可重复配置I/O（RIO）体系结构。这个体系结构整合了实时处理器、现场可编程门阵列（FPGA）和多样的I/O，包括模拟、数字、运动和通讯I/O。使用这个标准的体系结构和NI LabVIEW图形化开发工具，您可以使用灵活的高性能硬件棚户区改造后的房价会涨吗，快速对机器人系统进行设计和原型开发。图1：NI RIO部署曲线：多种用于机器人的嵌入式硬件解决方案

NI CompactRIO和NI单板RIOCompactRIO嵌入式系统具有实时嵌入式处理器、包括用户可编程FPGA的4槽或8槽可重复配置机箱和可热插拔的工业I/O模块。这个低本钱的嵌入式体系结构提供了开放的低级硬件资源,可以用于机器人系统的快速开发。另外, 它还包括提供保护的机械外壳。图2：美国弗吉尼亚理工大学学生在CompactRIO的基础上开发半自动化地面车辆

NI单板RIO是基于与CompactRIO相同体系结构的低本钱板卡级嵌入式系统。NI单板RIO具有板载的模拟I/O和数字I/O，固然您还可以通过其它I/O模块来进行扩大。参照表1中的规格，决定哪种RIO硬件平台最适合您的利用需求。图3：来自USCD坐标机器人实验室的灵活行走漫游者是基于NI单板RIO开发的。

表1：NI RIO硬件比较

使用LabVIEW机器人模块，您可以方便地对实时处理器、可重复配置FPGA和RIO嵌入式系统I/O进行编程。LabVIEW机器人模块还包括机器人IP、范例和传感器和实行器驱动程序，可用于实时模块编程和FPGA编程。目前NI已全面推出LabVIEW Robotics 2009，用于自主地面机器人系统的设计、原型与发布农村土地征收有什么程序，更多信息请访问www.ni.com/robotics/zhs。(end)资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章